Documentação do Ladder e ST

Boa tarde.
Alguem sabe onde eu encontro a documentação oficial da linguagem ladder e da linguagem de texto estruturado, se tiver?

Desde já agradeço

Olá Guilherme!
A documentação oficial é uma norma internacional, IEC 61131-3. Lá são definidas e padronizadas as linguagens de programação de CLPs.

Não sei se é possível acessar essa norma gratuitamente pela internet (não encontrei nada), porém talvez este link possa te ajudar:

http://www.joinville.ifsc.edu.br/~jlcurzel/CLP/3%20-%20CLPs/1%20-%20CLP%20S7_200/Material%20adicional/CLP%20IEC61131-3%20-%20Apresentação.pdf

Abraços, fique com Deus,
Gabriel.

Boa noite, Gabriel.
Obrigado pela resposta.

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